如何正确安装滚珠丝杠螺帽？

滚珠丝杠伺服电机的计算公式包括： 1. 转矩：T = F * L / (2 * pi * p)，其中T为转矩（Nm），F为负载力（N），L为导程（mm），p为滚珠丝杠的导程系数。 2. 转速：n = v / (pi * d)，其中n为转速（rpm），v为线速度（mm/s），d为丝杠直径（mm）。 3. 功率：P = T * n / 9550，其中P为功率（kW），T为转矩（Nm），n为转速（rpm）。 4. 电流：I = P / U，其中I为电流（A），P为功率（kW），U为电压（V）。 5. 加速度：a = 2 * F / (m * t)，其中a为加速度（m/s²），F为负载力（N），m为负载质量（kg），t为加速时间（s）。 6. 位置误差：Δx = T / (Kg * Ks)，其中Δx为位置误差（mm），T为转矩（Nm），Kg为伺服系统的位置误差系数，Ks为滚珠丝杠的刚度系数。